茶馬古道起源于什么年代

中國茶馬古道有三條：
第一條是陜甘茶馬古道，是中國內地茶葉西行并換回馬匹的主道。
第二條是陜康藏茶馬古道（蹚古道），主要是陜西人開辟的；
第三條滇藏茶馬古道。[3]
陜甘茶馬古道是古絲綢之路的主要路線之一。主要的運輸工具是駱駝。而茶、馬，指的是販茶換馬（這里的茶和馬均是商品）。
陜康藏茶馬古道—蹚古道[4] ，始于唐代，由陜西商人與古代西南邊疆的茶馬互市形成。由于明清時政府對販茶實行政府管制，販茶分區域，其中最繁華的茶馬交易市場在康定，稱為---蹚古道，因此陜康藏茶馬古道是當時可以在國內跨區販茶的茶馬古道。川藏茶馬古道是陜康藏茶馬古道的一部分，東起雅州邊茶產地雅安，經打箭爐（今康定），西至西藏拉薩，最后通到不丹、尼泊爾和印度，全長近四千余公里，已有一千三百多年歷史，具有深厚的歷史積淀和文化底蘊，是古代西藏和內地聯系必不可少的橋梁和紐帶。
滇藏茶馬古道大約形成于公元六世紀后期，它南起云南茶葉主產區西雙版納易武、普洱市，中間經過今天的大理白族自治州和麗江市、香格里拉進入西藏，直達拉薩。有的還從西藏轉口印度、尼泊爾，是古代中國與南亞地區一條重要的貿易通道。普洱是茶馬古道上獨具優勢的貨物產地和中轉集散地，具有著悠久的歷史。